EmoeDAQ 用户手册

硬件版本: 0.3.1
手册版本: 1.0.0
固件版本:
最后更新时间： 2025-12-20

快速开始指南

连接电源

使用DC 12V墙插电源适配器或其他具有5.5mm/2.1mm(内径)插头的12V电源连接至Calibrator后部电源输入（尽量先接入5.5mm插头，再接通电源）

若设备处于正常工作状态，前面板左边的指示灯默认应为绿色（指示当前输出档位为±10V），右边的红色指示灯应熄灭（如果输出短路，此灯将亮起，指示输出电流过载）

建立通信

使用USB-C将Calibrator连接至电脑，PC上应显示有串行设备。
打开串口助手，使用任意波特率打开端口，发送 *IDN? 命令查询设备ID信息。（通信换行符为'\n'）

输出测试

设备上电后默认输出电压为0V，使用命令 'SOURce:VOLTage:DC 1.0' 将设备输出设置为1V。输出范围为-10.05V至+10.05V。

Calibrator控制指令集

EmoeCalibrator采用SCPI指令集与上位机通过串口进行通讯。
Calibrator的SCPI指令集可以分为几类，分别是：

• IEEE 488.2标准命令
• Calibrator硬件配置命令
• Calibrator系统命令

SCPI指令集的简写为指定的单词开头（大写），比如 SOURce:VOLTage:DC 10.0 这句可以简写为 SOUR:VOLT:DC 10.0。

同时，SCPI标准指定的换行符为 LF(\n)。部分串口助手软件中默认的换行符为\r\n，推荐更改为 LF(\n)。

IEEE 488.2标准命令

*IDN?

• 格式：*IDN?
• 功能：查询仪器ID信息
• 详细解释：接收到该命令后，设备返回仪器型号，以及软件版本号等信息
• 示例：*IDN?
• 返回值：仪器型号，以及软硬件版本号等信息

*CLS

• 格式：*CLS
• 功能：清除错误信息
• 详细解释：接收到该命令后，设备将清除累积的SCPI错误信息
• 示例：*CLS
• 返回值：无

其他指令请参考IEEE488.2规范内容

Calibrator硬件配置命令

设置输出电压

• 命令格式：SOURce:VOLTage:DC
• 功能：设置输出电压
• 详细解释：接收到该命令后，设备将设置输出电压为指定的值，输出电压范围为-10.05V至+10.05V之间的任意值，最小分辨率1uV
• 示例：SOUR:VOLT:DC 10.0
• 返回值：无

设置输出范围

• 命令格式：SOURce:VOLTage:DC:RANGe
• 功能：设置输出电压范围
• 详细解释：接收到该命令后，设备将设置输出电压范围，范围有2种，分别为±10V和±1V。参数为1时，输出电压范围为±10V，这也是设备上电默认状态；参数为0时，输出电压范围设置为±1V
• 示例：SOUR:VOLT:DC:RANG 1
• 返回值：指示当前电压范围

Calibrator系统命令

测量设备内部温度

• 命令格式：MEASure:TEMPerature?
• 功能：测量内部温度
• 详细解释：接收到该命令后，设备将返回内部温度，单位为℃
• 示例：MEAS:TEMP?
• 返回值：内部温度

设置增益校准系数

• 命令格式：SYSTem:CALibration:GAIN {0|1,gain_coef}
• 功能：设置增益校准系数
• 详细解释：使用此命令可以设置线性增益校准系数，使得用户可以自行校准设备误差。第一个系数为档位选择，1为±10V，0为±1V（目前只有±10V有效），第二个参数为double类型的增益校准系数，无单位
• 示例：SYST:CAL:GAIN 1,1.000002582
• 返回值：增益校准系数已保存信息

设置失调校准系数

• 命令格式：SYSTem:CALibration:OFFSET {0|1,offset_coef}
• 功能：设置失调校准系数
• 详细解释：使用此命令可以设置失调校准系数，使得用户可以自行校准设备误差。第一个系数为档位选择，1为±10V，0为±1V（目前只有±10V有效），第二个参数为double类型的失调校准系数，单位为伏特（V）
• 示例：SYST:CAL:OFFSET 1,-0.000008239
• 返回值：失调校准系数已保存信息

校准示例

在校准前首先将设备的增益系数和失调系数初始化，增益系数写1，失调系数写0，发送如下两条命令：

• SYST:CAL:GAIN 1,1.0
• SYST:CAL:OFFSET 1,0.0

然后令设备输出+10V，用参考DMM测量其电压均值，比如测量得到10.000022V

• SOUR:VOLT:DC 10.0

接下来，将设备输出-10V，用参考DMM测量其电压均值，比如测量得到-10.000014V

• SOUR:VOLT:DC -10.0

根据测量结果计算线性增益系数：Gain_Coef = (10.000022 + 10.000014) / 20.0 = 1.0000018
然后将此增益系数写入设备：

• SYST:CAL:GAIN 1,1.0000018

接下来，测量设备0输出电压，比如测量得到-0.0000253V

• SOUR:VOLT:DC 0.0

然后直接将此电压写入设备的失调校准系数中：

• SYST:CAL:OFFSET 1,-0.0000253

完成线性校准。

Change Log

• 2025.12.20 内测版本手册发布